PMM系列一体化伺服电机在西门子PLC S7-1200下的使用
发布时间：2023-04-18 浏览次数：108
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一 系统组成
通信转换模块：CANopen转Profinet 网关JY-ET-005电机：NiMotion PMM60一体化低压伺服电机
二 西门子PLC组态设置
1. 打开TIA Portal，选择“创建新项目”，输入项目名称，选择路径等信息后，点击创建。如下图所示：
2. 点击“设备与网络”，点击“添加新设备”，选择相应的PLC，点击“添加”。如下图所示：3. 安装GSD文件，在TIA Portal菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”。如下图所示：4. 在弹出的对话框中，选择“已安装的 GSD” 选项卡，点击源路径选择按钮，弹出浏览文件夹对话框，找到选择 GSD 文件“GSDML-V2.33-JY-ET-005-20200330” 所在的文件夹路径并选中，点击“安装”即可。如下图所示：5. 添加 JY-ET-005 设备模块。双击“设备和网络”，在“硬件目录”> “其他现场设备”>PROFINET
IO > Gateway > SIEMENS AG > JiYuan> JY-EnTalk GateWay > JY-ET-005，如下图所示：7. 使用设备配置的“网络视图”在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后，使用巡视窗口的“属性” 选项卡组态网络的参数。
8. 选择“网络视图”以显示要连接的设备。选择JY-ET-005的PROFINET端口，然后将连接拖到PLC_1模块的PROFINET端口处，释放鼠标按钮以创建网络连接。PROFINET连接创建成功，如下图所示：9. 组态必需的模块及子模块设置。双击JY-ET-005设备，在“硬件目录”中，展开“模块”容器。双击或拖动Input modules / Outputmodules下的子模块至JY-ET-005模块。如下图所示：
10. 设置组态JY-ET-005的PROFINET接口。选择设备上的绿色PROFINET框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示PROFINET端口，在巡视窗口的“属性”> PROFINET接口选择“以太网地址”，在IP协议中设置IP地址：192.168.0.2。如下图所示：
11. 设置组态PLC_1的PROFINET接口。选择CPU 上的绿色PROFINET框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示PROFINET 端口，在巡视窗口的“属性” > “PROFINE接口” 选择“以太网地址” ， 在IP协议中设置IP地址:192.168.0.1。如下图所示：
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