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1）待保养的伺服电机：伺服电机放置在工作台上，已拆除后部风冷单元。
2）待拆除前连接器：连接器张紧套结构。
3）拆除伺服电机前轴连接器：
4）打开伺服电机后端盖：伺服电机后端盖的内部结构。矩形红框为伺服电机的温度传感器（热敏电阻）；圆形红框为海德汉旋转编码器部分。
5）打开旋转编码器端子盖后认真做标记中：
6）完成标记工作后：
7）拆除旋转编码器后的伺服电机后端盖结构：
8）拆除前端盖的准备：前端盖的抱闸线、接线盒拆除
9）拆除前端盖发现的抱闸线圈的问题：
10）拆除前轴承，打开抱闸组件后的现状（已被烧毁了的抱闸线圈）
11）等待更换的抱闸线圈：
12）等待回装的抱闸单元：
13）回装好的伺服电机后端盖部分：温度传感器固定；旋转编码器紧固安装
14）正在安装伺服电机接线柱：
15）回装伺服电机后端盖中：
伺服电机的拆卸，需要的是耐心和细致，需要按部就班、有条不紊地进行，各部位均需要仔细检查，已确保维护、保养后伺服电机的性能完整性。
其中，该伺服电机前、后轴承型号为6208，内部旋转编码器型号为海德汉EQN1325048-2048，抱闸组件型号为86611114H07。
回装至设备轴位置时，由于前期的标记做完整，基本一次安装到位后，稍微调整偏差参数就可以使用了。