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本文摘自：网络
1、更换部件
1、更换部件
如果发现伺服电机的任何部件损坏，例如编码器、控制器等，需要更换新的部件。在更换部件时，需要注意选择与原部件相匹配的型号和规格。
2、调整参数
有时，伺服电机的故障可能是由于参数设置不正确导致的。在这种情况下，需要重新调整参数，包括速度、加速度、负载等参数。
3、清洁和维护
长时间使用后，伺服电机需要进行清洁和维护。可以拆开电机外壳，清洁内部的灰尘和杂物，更换润滑油等。
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