西门子伺服电机是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。西门子伺服电机将电流速度或者位置都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，西门子伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速定位。