电机对西门子***的伺服驱动器有什么要求?

工业机器人等自动化设备中广泛应用伺服驱动器(伺服电机)那么伺服驱动器对电机的要求是什么？目前国内外对自动化研究热点无非是控制电机的伺服驱动器,在现如今伺服驱动器的设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

伺服电机

西门子伺服电机

1、电机应能承受频繁启、制动和反转。

 

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。     

                          

3、从*低速到*高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

 

4、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

 

       伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式，而通用变频器的控制方式比较单一。